Revista de Ergonomia
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Abstrato

Análise do comprimento mínimo da distância entre eixos do andarilho de quatro rodas para prevenção de capotamento em superfícies inclinadas

Masato Takanokura

Um comprimento mínimo de distância entre eixos de um andarilho de quatro rodas foi analisado para prevenção de tombamento em superfícies inclinadas através de uma análise teórica de um modelo mecânico bidimensional num plano sagital. O comprimento mínimo da distância entre eixos foi obtido a partir do limite inferior da condição de segurança derivada do modelo mecânico. Dependia de alguns fatores ambientais e de design. A força normal aplicada na preensão manual e a aceleração do movimento do andarilho foram fatores humanos para o design ergonómico do andarilho de quatro rodas. Foram medidas por transdutores de força e sensores de aceleração com a utilização de um andarilho comercial para validação do modelo mecânico. Os sujeitos foram dez homens idosos e dez mulheres idosas. O comprimento mínimo da distância entre eixos foi aumentado com uma força normal mais fraca aplicada no punho durante o movimento em subidas. No entanto, foi encurtado durante o movimento em declive. Os indivíduos do sexo feminino deveriam utilizar um andarilho com uma distância entre eixos maior porque produziam uma força normal de preensão manual mais fraca do que os indivíduos do sexo masculino. O andarilho acelerou mais e abrandou mais na descida, mas não foi obtida uma distância entre eixos mais longa por uma maior aceleração durante descidas mais íngremes. O punho mais alto levou obviamente a uma distância entre eixos mais longa, e a massa do andarilho não foi um fator crítico de design. O comprimento mínimo da distância entre eixos deveria ser maior numa estrada de elevado atrito, mas não era fácil para os utilizadores manusear o andarilho. O comprimento mínimo da distância entre eixos era inferior ao comprimento real da distância entre eixos dos andarilhos comerciais. Muitos andadores comerciais foram concebidos para que o seu punho fosse posicionado junto às rodas traseiras. Este arranjo era um projeto válido do ponto de vista ergonómico porque mantinha uma margem de estabilidade do andarilho para evitar o tombamento.