Jornal Internacional de Medicina Física e Reabilitação
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Abstrato

Medição do efeito imediato por estimulação elétrica terapêutica usando um novo robô de reabilitação de mesa

Takashi Mizutani, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoaki Chida, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Toshiki Matsunaga, Naohisa Miyakoshi e Yoichi Shimada

Objetivo: O uso mais frequente de tecnologia robótica no campo da reabilitação está impulsionando a necessidade de dispositivos menores e menos incômodos. Os objetivos do presente estudo foram avaliar e comparar quantitativamente a função do membro superior de pacientes com AVC crônico antes e depois da estimulação elétrica terapêutica usando um robô de reabilitação recentemente desenvolvido.

Métodos: Cinco pacientes com AVC (3 homens, 2 mulheres; idade média: 66,4 ± 9,6 anos; tempo desde o AVC: 36,0 ± 52,9 meses) na fase subaguda e crônica de hemiplegia induzida por AVC (induzida por hemorragia cerebral em quatro e por infarto cerebral em um; estágios de Brunnstrom III-V) participaram do estudo. Nenhum deles apresentou disfunção secundária do neurônio motor ou controle instável da doença. Antes e depois de 15 minutos de estimulação elétrica terapêutica para flexão e extensão repetidas dos dedos, os participantes realizaram movimentos de alcance enquanto moviam o robô de reabilitação com a mão afetada. Os parâmetros de avaliação incluíram desvio máximo, velocidade média e suavidade dos movimentos, conforme calculado pelo custo de Jerk X (direção direita-esquerda) e custo de Jerk Y (direção para frente-trás).

Resultados: Todos os pacientes foram capazes de usar o robô de reabilitação para executar os movimentos de alcance. Diferenças claras foram observadas antes e depois da estimulação elétrica terapêutica para Desvio máximo e Velocidade média na direção X, e houve uma tendência para o Custo de arrancada X diferir antes e depois da estimulação elétrica terapêutica. Em contraste, não houve diferenças significativas nem no Custo de arrancada Y nem na Velocidade média na direção Y antes e depois da estimulação.

Conclusão: Os efeitos imediatos da estimulação elétrica terapêutica em pacientes com AVC crônico podem ser quantificados usando nosso robô de reabilitação recentemente desenvolvido. A quantificação bem-sucedida dos efeitos da estimulação elétrica terapêutica em pacientes com AVC usando sistemas robóticos menores pode revolucionar a reabilitação desses e de outros pacientes que sofrem de disfunção motora ou paralisia.