Jornal Internacional de Medicina Física e Reabilitação
Acesso livre

Abstrato

Assistência robótica conforme necessário como alternativa à reabilitação da marcha assistida por terapeuta

Shraddha Srivastava, Pei Chun Kao, Darcy S Reisman, John P Scholz, Sunil K Agrawal e Jill S Higginson

Objetivo: O Treinamento em Esteira Suportada por Peso Corporal (BWSTT) com assistência de terapeutas é frequentemente usado para reabilitação da marcha após um AVC. No entanto, esse método de treinamento é trabalhoso, exigindo pelo menos um ou até três terapeutas ao mesmo tempo para assistência manual. Anteriormente, demonstramos que fornecer orientação de movimento usando um treinamento de marcha auxiliado por robô (RAGT) baseado em desempenho que aplica um campo de força compatível e assistido conforme necessário melhora o padrão de marcha e a capacidade funcional de caminhada em pessoas após um AVC. No estudo atual, comparamos os efeitos do RAGT assistido conforme necessário combinado com estimulação elétrica funcional e feedback visual com BWSTT para determinar se o RAGT poderia servir como uma alternativa para o treinamento locomotor. Métodos: Doze sobreviventes de AVC foram aleatoriamente designados para um dos dois grupos, recebendo BWSTT com assistência manual ou RAGT com estimulação elétrica funcional e feedback visual. Todos os indivíduos receberam quinze sessões de treinamento de 40 minutos. Resultados: Medidas clínicas, dados cinemáticos e dados de EMG foram coletados antes e imediatamente após o treinamento por quinze sessões. Os indivíduos que receberam RAGT demonstraram melhorias significativas em sua velocidade de caminhada autoselecionada no solo, Avaliação Funcional da Marcha, pontuações Timed Up and Go, ângulo de flexão máxima do joelho na fase de balanço e padrão de coordenação muscular. Os indivíduos que receberam BWSTT demonstraram melhorias significativas no teste de caminhada de seis minutos. No entanto, houve uma tendência geral de melhora na maioria das medidas com ambas as intervenções, portanto, não houve diferenças significativas entre os grupos nas melhorias após o treinamento. Conclusão: As descobertas atuais sugerem que o RAGT funcionou pelo menos tão bem quanto o BWSTT e, portanto, pode ser usado como um método de reabilitação alternativo para melhorar o padrão de marcha pós-AVC, pois requer menos esforço físico dos terapeutas em comparação ao BWSTT.