Revista de Tecnologia da Informação e Engenharia de Software
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Abstrato

Rumo a uma representação unificada para as arquiteturas de controlo humano-robô

Abdelouahab Zaatri

Objectivo: O desenvolvimento actual e futurista de diferentes tipos de robôs inteligentes e as suas diversas interacções possíveis com os humanos estão a pressionar no sentido de uma representação homogénea das arquitecturas de controlo Homem-Robô. Este artigo pretende contribuir com um esboço para o desenvolvimento de uma arquitetura de controlo unificada para Sistemas de Interação Homem-Robô (HRIS) que elimine a distinção entre humanos e sistemas de inteligência artificial quando trabalham em conjunto como membros de uma equipa.

Métodos: Esta unificação deve basear-se em analogias formais que categorizam as funções e competências tanto dos operadores humanos como dos sistemas artificiais inteligentes. De acordo com uma revisão de alguns modelos desenvolvidos para arquiteturas de controlo de robôs e para o desempenho de operadores humanos; podem encontrar-se analogias formais que podem ser passíveis de uma representação arquitectónica de controlo comum.

Resultados: Neste contexto, dois modelos são particularmente notáveis: a arquitetura híbrida de controlo multicamadas para representar sistemas de inteligência artificial, por um lado; e o modelo de desempenho humano de Rasmussen, por outro.

Conclusão: Estes dois modelos podem servir de base para o estabelecimento de uma representação unificada para a arquitetura de controlo do HRIS envolvendo humanos e robôs como membros da equipa para a execução de tarefas e missões de forma colaborativa.