Revista de Ergonomia
Acesso livre

Abstrato

O efeito dos exoesqueletos de apoio de braço em atividades de trabalho realistas: um estudo de revisão

Aijse de Vries*, Michiel de Looze

O uso de exoesqueletos de apoio de braço poderá ser uma estratégia para descarregar o ombro no trabalho de braço elevado. Neste artigo foram revistos os efeitos deste tipo de exoesqueletos em parâmetros objetivos de carga no ombro, medidas subjetivas e medidas de desempenho. A revisão resultou em onze artigos abordando dez exoesqueletos de apoio de braço. Sete destes exoesqueletos eram exoesqueletos passivos (baseados em molas), um era um exoesqueleto ativo montado na parede e dois exoesqueletos estavam equipados com um membro supranumerário (snl) preso à cintura. Para os exoesqueletos com SNL, o conceito de transferência de cargas do ombro para a cintura não resultou nas reduções esperadas na atividade muscular do ombro. Os exoesqueletos passivos apresentaram níveis reduzidos de atividade nos músculos agonísticos (aqueles envolvidos na elevação do braço), variando de 16% a 130%, tanto em tarefas quase estáticas como perfuração e montagem suspensas, mas também em tarefas de levantamento e empilhamento que envolveram elevação dos braços. No entanto, verificou-se que a atividade nos músculos antagonistas aumentou até 107%. A adoção de exoesqueletos de apoio de braços na prática depende se os efeitos positivos da redução da atividade muscular superariam os efeitos negativos, como o aumento da atividade muscular antagónica e outros efeitos potencialmente adversos em relação ao desconforto ou à usabilidade. No que diz respeito às experiências subjetivas e às medidas relacionadas com o desempenho, foram relatados resultados mistos. A eficácia e a experiência subjetiva parecem depender da tarefa. Assim, é importante considerar o ambiente de trabalho específico e os resultados pretendidos, para selecionar o exoesqueleto que melhor se adapta às condições específicas de trabalho.