Avanços em Engenharia Automobilística
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Abstrato

Usando robôs inteligentes para montar peças de automóveis

Weiwei Wan

Este artigo apresenta a técnica disponível e discute as dificuldades para implementar robôs inteligentes na montagem de automóveis de próxima geração. Primeiro, ele apresenta o status da linha de montagem de automóveis, analisa os problemas e dificuldades dos atuais sistemas de montagem baseados em robôs industriais e resume a tecnologia necessária para superar os problemas e dificuldades. Em seguida, ele apresenta a nova tecnologia para montagem inteligente desenvolvida no National Institute of Advanced Science and Technology (AIST), que pode ser usada diretamente para implementar robôs inteligentes para montagem de automóveis. Em seguida, o artigo analisa as desvantagens da tecnologia recém-desenvolvida e discute os desafios restantes, e apresenta nossa visão dos sistemas de montagem de automóveis de próxima geração.